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      库比克机器人

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      库比克机器人第七轴的基本组成

      机器人第七轴又称机器人外部轴,机器人地轨。综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。

      CUBIC机器人第七轴采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。在机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工位应用很广泛。

      库比克机器人第七轴为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全。

      库比克机器人第七轴系统主要包括:

      1.轨道基座;
      2.安装机械手的移动小车;
      3.控制系统;
      4.安全、防护装置性。


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