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      庫比克機器人

      為各工控領域提供開放式自動化系統和解決方案

      環形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動

      導軌式環形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環;配合凸輪盤傳動方式:


      環形軌道輸送線

      如下設計要點,請注意:

      1、小車內側的凸輪,需要為偏心滾輪,可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

      2、無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。

      3、連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要精確設計。其中的一個作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩。

      4、凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩性和降低噪音。

      5、凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的精確模擬”為基礎。


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